小型線(xiàn)控底盤(pán)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是針對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)的控制策略驗(yàn)證而開(kāi)發(fā)的輕量化實(shí)驗(yàn)設(shè)備，設(shè)備以實(shí)車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)為原型，核心部件

均采用新能源汽車(chē)原車(chē)器件，保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性。設(shè)備中方向盤(pán)、踏板等與相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電連接，通過(guò)集成傳感器、執(zhí)行器

和控制器，配備線(xiàn)控底盤(pán)研究測(cè)試軟件，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的線(xiàn)控控制與測(cè)試功能；平臺(tái)支持人工駕駛和線(xiàn)控控制兩種模式，通過(guò)本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，

學(xué)生可以完成線(xiàn)控底盤(pán)的原理學(xué)習(xí)、故障診斷、數(shù)據(jù)標(biāo)定、底盤(pán)控制數(shù)據(jù)檢測(cè)、底盤(pán)控制策略驗(yàn)證。平臺(tái)提供開(kāi)源的控制程序，可完成

線(xiàn)控系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)與控制策略的驗(yàn)證測(cè)試。平臺(tái)可與智能駕駛仿真環(huán)境軟件進(jìn)行虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)ADAS功能的二次開(kāi)發(fā)。

原車(chē)部件：行駛機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)等均采用原車(chē)部件；

高度集成：平臺(tái)集成了線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)，線(xiàn)控制動(dòng)，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向等線(xiàn)控底盤(pán)的核心子系統(tǒng)功能；

功能豐富：能夠完成線(xiàn)控底盤(pán)核心子系統(tǒng)故障診斷、數(shù)據(jù)檢測(cè)及標(biāo)定功能；

硬件在環(huán)仿真： 具備自定義的車(chē)輛仿真環(huán)境，仿真場(chǎng)景豐富，可實(shí)現(xiàn)智能駕駛及ADAS系統(tǒng)的硬件在環(huán)功能開(kāi)發(fā)及測(cè)試；

程序開(kāi)源：支持對(duì)線(xiàn)控系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)；

輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：  設(shè)備集成了線(xiàn)控底盤(pán)的核心子系統(tǒng)，平臺(tái)體積小，成本低，適用于4-5人小組實(shí)驗(yàn)教學(xué)。